一种三维织机纱线钩放装置的控制方法

摘     要：本发明涉及一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，包括如下步骤：1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离；2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；5)，电机反转，使钩刀与剑杆回程，运动途中纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；7)，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。8)，复位弹簧使钩刀回到原先位置。本发明能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/19	授权
  2020/04/21	实质审查的生效	IPC(主分类): D03D 41/00 专利申请号: 201911254817.0 申请日: 2019.12.10
  2020/03/27	公开