混编碳/碳复合材料预制体成型工装定位光轴插拔机械手

摘     要：本发明公开了一种混编碳/碳复合材料预制体成型工装定位光轴插拔机械手，包括机械手主体、Z向线性平动系统和机械手自动对心装置，机械手主体包括气动机械手，气动机械手安装有辅助手指用以在抓持定位光轴时提供足够的轴向摩擦；Z向线性平动系统包括Z向线性模组，通过伺服电机驱动Z向线性模组上的滑块Z向运动，实现机械手主体自动插拔定位光轴的动作；机械手自动对心装置包括浮动接头和对心转接件，对心转接件将气动机械手与浮动接头相连，利用浮动接头的浮动余量，实现自动与定位光轴对心。本发明设计新颖合理经济实用，能够满足预制体成型工装定位光轴自动插拔的工作，提高预制体成型设备的自动化程度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注