发明专利已授权

非圆齿轮?斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构

📄 申请号：CN201610833286.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-20

公开号

CN106258116B

公开日

2018-08-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00 , F16H1_30 ,

技术画像

所属领域

齿轮农业机械传动机构栽植机械移栽机构齿轮

应用场景

钵苗移栽, 旱地作物移栽, 宽窄行种植, 农业机械化种植, 大田育苗移栽

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摘要

本发明公开了非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构。目前，水稻Z字形宽窄行机械化移栽一般通过将两套等行距移栽机构交错布置，并倾斜安装来实现。本发明中单侧机构就能实现两行秧苗的移栽，通过具有空间传动特性的齿轮组实现空间移栽轨迹，保证了秧苗的直立度；复合轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，中心非圆齿轮和传动箱的两个动力输入使移栽臂实现差速转动，差速传动使机构在不等速传动特性和空间传动特性的基础上获得更自由的传动比，从而实现复杂“直夹苗”式的大环扣空间“8字形”轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法

当前第 / 件

具有枝状结构的二氧化钛/氧化锌异质结材料及制备方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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