发明专利已授权

一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法

📄 申请号：CN201710256853.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-19

公开号

CN107426748B

公开日

2020-08-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_02

IPC 分类号

H04W24_02 , H04W24_08 , H04L25_02 , H04B17_309 , H04B17_391 ,

技术画像

所属领域

无线网络无线通信传感器网络状态估计无线网络

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物联网, 远程监控, 无线传感器网络

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摘要

本发明涉及网络控制技术领域，公开了一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法，包括以下步骤：(1)获取无线网络控制系统传感器参数，建立过程的动态特性和传感器测量方程；(2)连接多个传感器，在每两个传感器之间设置两条信道；利用其中一条连通的信道进行数据传输，如果这条信道开始丢包，则对信道进行切换；分别计算单信道和多信道中心处传感器的估计值与估计误差协方差矩阵；(3)对两个传感器之间通过两个信道传输性能比较，根据步骤(2)计算循环中的估计值和误差协方差矩阵，生成单信道与双信道传输性能的比较图，生成多个信道的比较绘图。本发明利用卡尔曼滤波算法保证在多信道传输系统中有效的调度传感器以降低估计误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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