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| 专利/申请号： | CN202211007346.5 | 专利名称： | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 |
| 申请日： | 2022-08-22 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D45/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115316114B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种农业机器人。目的是提供一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人；该机器人应能在温室大棚内对水培叶菜进行准确定位并实现全自动采收作业，以提高水培叶菜采收过程工作效率，且能降低水培叶菜叶片损伤率，还具有单次采收容量大、收集摆放归整、有利于叶菜规模化采收以及后续装箱的特点。技术方案是一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人，包括配有行走组件和收集框的机架以及控制器；其特征在于：该水培叶菜采收机器人还包括可前后运动地定位在机架上且带动采收平台的采收平台升降机构以及安装在采收平台上的叶菜止倾机构、叶菜采收机构、叶菜分离机构。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/19 | 授权 | |
| 2022/11/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 45/00 专利申请号: 202211007346.5 申请日: 2022.08.22 |
| 2022/11/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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