发明专利已授权

变截面剪叉式伸展臂

📄 申请号：CN201510241258.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-05-12

公开号

CN104890904B

公开日

2017-03-01

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_66

IPC 分类号

B64G1_66

技术画像

所属领域

可展开机构可展开机构剪叉机构变截面结构

应用场景

航天器展开机构, 卫星太阳翼展开, 空间天线展开, 可展开支撑结构, 空间站结构附件

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摘要

本发明公开了变截面剪叉式伸展臂。现有空间伸展臂的横截面形状恒定，限制了展开支撑定位有效载荷的空间。本发明的n个驱动滑块均与伸展臂底座构成滑动副，且分别通过一根驱动连杆与主驱动块铰接；变截面折展单元包括n个剪叉单元、2n个折展滑块和n个角块；每个角块的销轴嵌入相邻角块的销孔内，且两个臂底部分别与一个折展滑块构成滑动副；n个剪叉单元形成正棱台形，每个剪叉单元的顶部与两个折展滑块形成球副；第一级变截面折展单元的每个剪叉单元与相邻两个驱动滑块的铰接；其余变截面折展单元的每个剪叉单元与前一级变截面折展单元对应的两个角块的剪杆连接块铰接。本发明的伸展臂横截面积沿展开方向线性递减，可有效避免根部应力集中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于云计算的同态加密矩阵连乘安全外包方法

当前第 / 件

一种磁诱导组装Fe₃O₄@PF@Pd催化剂的制备方法

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