一种机械臂

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摘     要：本发明申请涉及机械臂生产制造领域，具体公开了一种机械臂，包括底座和多个依次串联铰接的支架,所述底座与支架铰接，所述底座与支架之间，以及相邻两支架之间分别设有驱动所述支架折叠和伸张的驱动机构,所述驱动机构包括伸缩杆、与伸缩杆伸缩端铰接的主推动杆和次推动杆，机械臂还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和可弯曲的辅助件，辅助件与支撑件相抵并用于稳固支撑支撑杆。本发明既能进行折叠，也能省时省力地伸张，并且在伸张时不依靠驱动力也能被稳固支撑，能耗低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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