一种便于拆卸的机器人手臂

摘     要：本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人手臂，涉及机器人技术领域，该机器人手臂，包括机械臂本体以及底座，所述机械臂本体的底端固定安装有固定板，所述底座的顶端固定安装有至少两个定位杆。本实用新型所述的一种便于拆卸的机器人手臂，先让定位块挤压弹簧杆的顶端，迫使弹簧杆滑动进入插板的内部，让定位块与插板齐平，便于插板插入固定板的内部，同时弹簧杆反向推动定位块，让定位块从插板的两个侧端部滑出，对插板起到辅助固定，再通过转动转杆，让转杆带动螺纹杆在支撑块的底端转动，驱动固定框移动，让固定框带动插板对固定板进行向下的挤压，在对固定板进行固定，结构简单，便于使用者安装。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/23	授权