一种基于智能工业机器人的自动化生产线

摘     要：本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注