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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202111072218.4 | 专利名称: | 用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法 |
申请日: | 2021-09-14 | 申请/专利权人 | 重庆交通大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市南岸区学府大道66号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B61L27/04分类检索 交通运输 列车自动驾驶 动车 高铁专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-10-20 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN113771918B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法,其特征在于:首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包;然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型;然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法,高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整,使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理,从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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