发明专利已授权

用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法

📄 申请号：CN202111072218.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-09-14

公开号

CN113771918B

公开日

2023-10-20

申请人

重庆交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L27_04

IPC 分类号

B61L27_04 , G06F18_23213 , G06N3_092 , B61L27_10 , G06N3_045 , B61L27_20 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能交通轨道交通

应用场景

高速列车, 智能交通, 轨道交通自动驾驶, 客流管理, 智能调度

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摘要

本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法，其特征在于：首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包；然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型；然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整，使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理，从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250603

?? 专利权的转移：

20231020

✅ 授权

20211228

?? 实质审查的生效：

20211210

📄 公开

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