一种四轴运动桁架机器人

摘     要：本实用新型属于桁架机器人技术领域，尤其是一种四轴运动桁架机器人，针对现有的桁架机器人为三轴运动的机器人，调节范围受到限制，取放工件的工作手臂不能进行压力监测，容易造成抓取工件过紧或过松，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的顶部固定安装有矩形条，矩形条的外侧完成滑动安装有n形块，所述n形块的两侧内壁上均固定安装有限位块，矩形条的两侧均开设有滑槽，限位块与对应的滑槽的内壁滑动连接。本实用新型结构简单，采用四轴调节，扩大调节范围抓取工件的范围，通过两个抓取板可以将工件抓取固定，设置的两个压力传感器可以感应到压力大小，进行抓取压力监控。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/06	授权