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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种工业机器人简易机械手，包括固定底座；所述固定底座顶端安装有控制箱；所述控制箱上设有控制面板；所述控制面板顶端设有工作机构；所述工作机构顶端固定安装有固定台；所述固定台连接一号固定杆；所述一号固定杆通过一号安装机构转动连接二号固定杆；所述二号固定杆通过二号安装机构转动连接一号电动液压伸缩杆；所述一号电动液压伸缩杆通过三号安装机构转动连接二号电动液压伸缩杆；所述二号电动液压伸缩杆远离三号安装机构的一端活动安装有机械爪。本发明使用灵活方便，安全性高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201911349793.7 | 专利名称： | 一种工业机器人简易机械手 |
| 申请日： | 2019-12-24 | 申请/专利权人 | 广东技术师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市天河区石牌中山大道293号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00搜分类 机器人 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN111015707A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/09 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2023980053201 专利申请号: 201911349793.7 申请日: 2019.12.24 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 深圳市伟创自动化设备有限公司 发明名称: 一种工业机器人简易机械手 申请公布日: 2020.04.17 授权公告日: 2022.05.24 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.12.20 |
| 2023/01/13 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2022980024638 专利申请号: 201911349793.7 申请日: 2019.12.24 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 河源市宏松源科技有限公司 发明名称: 一种工业机器人简易机械手 申请公布日: 2020.04.17 授权公告日: 2022.05.24 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.27 |
| 2022/12/09 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2022980021479 专利申请号: 201911349793.7 申请日: 2019.12.24 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 河源必盛达科技有限公司 发明名称: 一种工业机器人简易机械手 申请公布日: 2020.04.17 授权公告日: 2022.05.24 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.22 |
| 2022/05/24 | 授权 | |
| 2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201911349793.7 申请日: 2019.12.24 |
| 2020/04/17 | 公开 |
