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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种柔性气动机械手，包括底座，所述底座边缘安装有外壳，所述外壳顶部外侧安装有法兰，所述外壳顶部内侧固定有电机，所述电机上固定连接有输出轴，所述输出轴另一端固定有主动齿轮，所述底座上固定有气泵和支撑块，所述支撑块上固定有圆台，所述圆台上固定有立柱和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有螺母，所述螺母上安装有螺母座，所述螺母座上固定有传动机构，所述传动机构上安装有柔性气爪，所述底座下表面安装有导气管道和导气块，所述导气块与所述气泵连通，本发明结构简单，操作方便，柔性气爪由弹性材料制成，可实现对柔软物体的抓取而不对物体本身造成伤害。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201911351225.0 | 专利名称： | 一种柔性气动机械手 |
| 申请日： | 2019-12-24 | 申请/专利权人 | 广东技术师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市天河区石牌中山大道293号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110978021B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/09 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2022980021479 专利申请号: 201911351225.0 申请日: 2019.12.24 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 河源必盛达科技有限公司 发明名称: 一种柔性气动机械手 申请公布日: 2020.04.10 授权公告日: 2022.04.19 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.22 |
| 2022/04/19 | 授权 | |
| 2020/05/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201911351225.0 申请日: 2019.12.24 |
| 2020/04/10 | 公开 |
