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| 专利/申请号： | CN202010209299.7 | 专利名称： | 一种光面板材高效搬运机械手抓 |
| 申请日： | 2020-03-23 | 申请/专利权人 | 广东技术师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市天河区石牌中山大道293号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 板材加工 搬运机械手 机械制造 高效专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-05 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111230913A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种光面板材高效搬运机械手抓，涉及光面板搬运技术领域，解决了现有技术中光面板材机械手抓容易一次抓取多个板材的问题，其技术要点是：包括底板，底板为方形板，底板的边缘铰接有夹板，底板的中心位置设有穿过底板且与底板滑动连接的吊杆，吊杆在底板的下端设有吸板单元，夹板设有四组，吸板单元上设有能够水平移动的吸板，吸板上设有真空吸盘，吊杆在远离吸板单元的一端设有气缸，底板上还固定连接有能够与吊杆联动且能够驱动夹板摆动的夹板驱动单元，夹板驱动单元与夹板铰接，且夹板驱动单元与吊杆固定连接；本发明能够准确抓取单个光面板材，同时能够对光面板材进行定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2024980001811 专利申请号: 202010209299.7 申请日: 2020.03.23 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 创联胜光电(广东)有限公司 发明名称: 一种光面板材高效搬运机械手抓 申请公布日: 2020.06.05 授权公告日: 2022.04.19 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.02.01 |
| 2022/12/09 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2022980021477 专利申请号: 202010209299.7 申请日: 2020.03.23 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 创联胜光电（广东）有限公司 发明名称: 一种光面板材高效搬运机械手抓 申请公布日: 2020.06.05 授权公告日: 2022.04.19 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.22 |
| 2022/04/19 | 授权 | |
| 2020/06/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010209299.7 申请日: 2020.03.23 |
| 2020/06/05 | 公开 |
