一种基于机器视觉的混凝土自动振捣方法及系统

摘     要：本发明涉及人工智能、混凝土浇筑技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的混凝土自动振捣方法及系统。该方法通过振捣后混凝土图像的作业区域中的像素值信息判断振捣棒的作业质量，筛选出合格振捣棒。进一步根据合格振捣棒的位置信息进行分类，获得干涉区域相关振捣棒和混凝土区域振捣棒。通过分析混凝土区域振捣棒的工作区域，确定最优工作区域。获得混凝土区域振捣棒的振捣前混凝土图像与合格振捣时间的映射关系。通过振捣前后干涉区域的差异获得振捣棒的干涉区域最优距离。通过最优工作区域和干涉区域最优距离对调节实时振捣棒的实时位置信息。根据映射关系获得实时振捣棒的合格振捣时间。本发明实现了自动化控制振捣棒分布及振捣时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注