一种高负载度的机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种高负载度的机械手臂，包括设置的固定座，且固定座的顶部铰接有机械臂，并且机械臂的端部铰接有安装座，而且固定座与机械臂铰接处的安装有驱动器，同时机械臂和安装座的铰接处安装有驱动器；还包括：所述固定座的顶部和底部均铰接有连杆，且连杆的底部铰接于滑块的顶部，并且滑块对称连接于滑槽中，而且滑槽开设于机械臂的顶部和底部；所述安装座底部的左右两侧对称连接有第一固定板，且安装座底部的前后侧对称连接有第二固定板。该高负载度的机械手臂，上下侧的连杆会通过滑块对机械臂进行辅助支撑，进而提高机械臂的承载能力，并且第一固定板和第二固定板可以对物品的四周进行限位固定，进而使得抓取的更加稳定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/12	授权