一种机器人夹具

摘     要：本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及机械设备技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有便于安装装置，所述主体的前端设置有加固板，所述加固板的上端设置有转动装置，所述转动装置的一侧设置有推送装置，所述推送装置的一侧设置有连接臂，所述连接臂的下端设置有机械爪。本实用新型通过连接槽、套管、连接板、安装板、螺眼、螺栓的共同作用下，可以使得此机器人夹具在进行组装安装时，能够快速的组装安装好，并且操作起来较为简单，省时省力，通过电机、连接板、螺旋转轴、推杆、推板、收缩杆的共同作用下，可以使得此机器人夹具能够根据不同零件的位置来调节机械抓的位置，便于机械爪对零件等进行抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/12	授权