一种具有多轴摆臂机械手

摘     要：本实用新型公开了一种具有多轴摆臂机械手，包括固定座，所述固定座的上侧壁开设有空腔，所述空腔的底部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴末端固定连接有延伸至固定座上方的旋转座，所述旋转座上安装有摆臂，所述旋转座的外壁固定连接有输出轴末端与摆臂外壁固定连接有电机二，所述摆臂上端的外壁滑动插设有调节臂，所述摆臂的侧壁开设有与调节臂相匹配的通孔，所述通孔的底部开设有凹槽。本实用新型通过对调节臂长度的增加，通过其调节臂长度的改变，从而可以使得多轴摆臂机械手能够适应更多的使用场合，进而大大增加了多轴摆臂机械手的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/02	授权