一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构

摘     要：本实用新型涉及一种汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，包括：夹持座，所述夹持座上设置有机械夹爪；纠偏座，所述纠偏座上设置有延伸至机械夹爪之间的纠偏感应支架，所述纠偏座内部设置有调节组件，用以通过纠偏感应支架的反馈控制调节组件调整夹持座的位置；纠偏感应支架。该汽车变速器轴类件装配用机械臂的机械爪纠偏结构，在机械夹爪对工件进行夹持时，可先通过其上设置的纠偏感应支架与工件接触，在工件偏移的情况下，两个纠偏感应支架与工件接触的力不一样，可被重量感应单元感应检测，并通过调节组件调节夹持座位置，直至两侧纠偏感应支架受到的力一致，此时工件位于机械夹爪居中处，最后通过机械夹爪完成装配。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/09	授权