实用新型已授权

一种轮距可调的行走装置

Name: 一种轮距可调的行走装置
Brand: 聊城大学
SKU: 2021229433463
Price: 1300.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122943346.3 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2021-11-26

公开号

CN216443412U

公开日

2022-05-06

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60B35_10

IPC 分类号

B60B35_10 , B62K5_027 , B62K5_06 ,

技术画像

所属领域

行走机构行走机构轮距调节机构移动机器人底盘

应用场景

农业机械, 智能农机, 移动机器人, 物流搬运, 特种车辆

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摘要

本实用新型涉及一种轮距可调的行走装置，包括车架，车架安装有动力机构，动力机构与传递锥齿轮连接，传递锥齿轮与第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮相啮合，第一输出锥齿轮连接第一输出轴，第一输出轴通过万向节连接第一轮轴，第二输出锥齿轮连接第二输出轴，第二输出轴依次通过转向变换机构和万向节连接第二轮轴，第一输出轴和第二输出轴与用于调节第一输出轴和第二输出轴夹角的调节机构连接，第一轮轴和第二轮轴均与安装在车架上的定向机构连接以使得调节轮距过程中第一轮轴和第二轮轴的轴线方向保持不变，本实用新型的行走装置，轮距调节过程中动力机构无需运动，使得车架结构简单。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216443412U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1300.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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¥1300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：112 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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