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| 专利/申请号： | CN202122943346.3 | 专利名称： | 一种轮距可调的行走装置 |
| 申请日： | 2021-11-26 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60B35/10分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216443412U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及一种轮距可调的行走装置，包括车架，车架安装有动力机构，动力机构与传递锥齿轮连接，传递锥齿轮与第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮相啮合，第一输出锥齿轮连接第一输出轴，第一输出轴通过万向节连接第一轮轴，第二输出锥齿轮连接第二输出轴，第二输出轴依次通过转向变换机构和万向节连接第二轮轴，第一输出轴和第二输出轴与用于调节第一输出轴和第二输出轴夹角的调节机构连接，第一轮轴和第二轮轴均与安装在车架上的定向机构连接以使得调节轮距过程中第一轮轴和第二轮轴的轴线方向保持不变，本实用新型的行走装置，轮距调节过程中动力机构无需运动，使得车架结构简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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