基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统

摘     要：本发明涉及航空航天领域的仿真平台开发，为提出一种能够支持有人/无人机集群编队控制算法验证的仿真平台。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统，实时仿真Simulink Real Time目标机负责Matlab仿真程序的实时仿真功能，通过以太网与仿真平台管理计算机连接，仿真平台管理计算机将MATLAB程序下载到目标机中，目标机运行MATLAB程序，并将仿真结果实时发送给仿真平台管理计算机，并在该计算机上进行显示和数据保存；每台Simulink Real Time目标机+嵌入式控制器代表一台无人机；嵌入式控制器运行无人机控制算法，计算出控制信号。本发明主要应用于航空航天模拟场合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	授权
  2018/02/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201710799662.3 申请日: 2017.09.07
  2018/01/30	公开