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摘 要:本发明涉及一种基于工业机器人的智能产品加工方法,通过预先在产品加工生产线启动时刻至产品加工完成时刻之间的监控时间段内,采集产品加工生产线上各机器人的工作参数以拟合形成工业机器人工作参数实时曲线集,根据产品加工生产线上各监管人员的监管效率拟合形成各监管人员的监管效率随时间变化的监管人员监管效率实时曲线集,通过分别计算得到各工业机器人工作参数实时曲线和各监管人员监管效率实时曲线的拐点时刻,从而在各拐点时刻到来之前提前提醒监管人员对其所负责的机器人工作状态进行监管,便于在机器人工作状态出现异常的第一时间及时做出维护,避免该工序的机器人工作影响整个产品加工生产线的正常运行。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010350238.2 | 专利名称: | 一种基于工业机器人的智能产品加工方法 |
申请日: | 2020-04-28 | 申请/专利权人 | 宁波大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省宁波市江北区风华路818号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/16搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2020-11-10 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111906772A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |