一种机械臂高精度传动的机器人控制方法及系统

摘     要：本发明公开了一种机械臂高精度传动的机器人控制方法及系统，获得第一机器人的第一目标位置信息和第一初始位置信息，构建三维直角坐标系；获得第一机器人的预定运动控制参数；通过位形运动参数调整模型获得的第一调整参数进行预定运动控制参数的调整，进行第一机器人的运动控制，通过图像采集装置进行所述第一机器人的运动轨迹采集，获得第一轨迹偏差结果；通过压力采集传感器进行第一机器人的贴合目标压力采集，获得第一位置偏差结果，基于第一轨迹偏差结果和第一位置偏差结果进行所述第一机器人的运动校正。解决了现有技术中存在不能根据机器人的实际工作信息进行机器人准确的控制校正的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注