一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置

摘     要：本实用新型公开一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统和电源系统；运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，连接树莓派主控制器，对地铁车辆进行定时检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器的神经网络算法单元；电源模块连接各系统和控制器用于供电，本实用新型应用于地铁车辆出乘前检查作业工序中，从而降低人工作业强度，提高巡检效率，节约出勤时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注