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摘 要:本发明属于智能机器人车底盘制造技术领域,公开了一种山地越野机器人车底盘,其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池;其中转向机构安装在车架一端,蓄电池安装在车架下方,驱动装置安装在车架另一端的下方;本发明装置可在坎坷不平的山地环境中行走,且通过四电机驱动,具有很强的动力和灵活性,行走平稳,可自动调整高度,跨障碍能力强,适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711221164.7 | 专利名称: | 一种山地越野机器人车底盘 |
申请日: | 2017-11-29 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 云南省昆明市五华区学府路253号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D61/10搜分类 机器人 底 越野搜索 |
公开/公告日: | 2020-08-25 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108163094B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/08/25 | 授权 | |
2018/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 61/10 专利申请号: 201711221164.7 申请日: 2017.11.29 |
2018/06/15 | 公开 |