一种隐极式永磁无刷轮毂电机位置估算校准方法

摘     要：本发明属于电机控制技术领域，提供一种隐极式永磁无刷轮毂电机的位置估算校准方法，该方法包括：采集隐极式永磁无刷轮毂电机的霍尔位置传感器信号和两相静止坐标系下的定子电压和电流，并设置滤波规则滤除霍尔位置传感器的干扰信号；利用平均速度法得到转子位置和平均转速，并通过反电动势观测器提取出转子观测位置θe；根据转子位置对转子观测位置θe进行校正，并计算转子位置误差；采用锁相环结构得到转速误差，将转速误差补偿到平均转速中得到校准后的转速，并计算转子位置。本发明解决因霍尔位置传感器的离散特性、电磁干扰和安装误差导致的转子位置估算不准和精度不高的问题，提高隐极式永磁无刷轮毂电机矢量控制系统的控制性能与可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注