一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略

摘     要：本发明涉及一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略，速度优化模块按时间序列更新状态变化，采用快速投影梯度法得到当前时刻k的最优安全速度v。同时，判断当前所处交通环境对目标车的影响，根据最小安全距离模型，确保车辆在行驶过程中的安全。能量管理模块利用MPC建立多目标控制函数，依据当前规划的速度v，控制车辆的电流、电压、SoC状态，实现以最小成本代价满足车辆正常运行的功率需求P。最后将车辆输出速度作为k+1时刻的输入重新规划速度曲线，反复迭代此过程。本发明利用庞特里亚金最小值原理和MPC模型预测算法协同控制整个车辆系统，在预测范围内迅速做出反应，避免在突发情况下额外的能量消耗，提高了能量的利用率和电池的使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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