扦插机器视觉定位装置及方法

摘     要：本公开涉及一种扦插机器视觉定位装置及方法，其中扦插机器视觉定位装置包括底座、夹持部件、控制部件、图像处理部件以及沿竖直方向同轴设置的第一图像采集部件和第二图像采集部件；通过第一图像采集部件和第二图像采集部件确定作物的作物芽的图像信息，并通过图像处理单元对图像信息进行轮廓像素提取获得第一图像和第二图像的轮廓像素面积，并根据第一图像和第二图像的轮廓像素的面积可以确定作物的作物芽的朝向，省去了利用人工逐一辨别作物的作物芽是否朝上造成的效率较低的问题。当作物芽朝上时，直接释放作物进行扦插，若作物并非朝上，则通过控制部件控制夹持部件翻转后使得作物芽朝上后再释放作物进行扦插，使得扦插操作更为高效。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注