发明专利已授权

单目视觉包装箱体积测量方法

Name: 单目视觉包装箱体积测量方法
Brand: 苏州科技大学
SKU: 2018107565612
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810756561.2 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2018-07-11

公开号

CN109029618B

公开日

2020-02-07

申请人

苏州科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01F17_00

IPC 分类号

G01F17_00

技术画像

所属领域

包装箱体图像识别三维测量计算机视觉体积测量包装箱体

应用场景

物流仓储, 包装检测, 快递分拣, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种单目视觉包装箱体积测量方法，包括：利用相机拍摄包装箱的斜侧面图像，图像中包含包装箱的底面顶点和与该底面顶点相邻的三个顶点；同时利用测距传感器测量到包装箱底面顶点的距离；在图像中自动提取包装箱的4个顶点；根据上述4个顶点构建方程组；求解方程组得到包装箱的3条棱的边长，进而求得纸箱体积。本发明只需拍摄一张斜向的包装箱图像，通过对图像进行自动处理，便可以获得包装箱的体积，满足物流领域的计费精度需求，从而避免物流公司和客户的损失，同时本发明仅利用摄像头和测距传感器组成系统，成本低廉且便于实现。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109029618B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200207

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

有色阻燃成炭剂四(二甲基硅酸甘油酯氧基)对苯醌化合物及其制备方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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