单目视觉包装箱体积测量方法

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摘     要：本发明公开了一种单目视觉包装箱体积测量方法，包括：利用相机拍摄包装箱的斜侧面图像，图像中包含包装箱的底面顶点和与该底面顶点相邻的三个顶点；同时利用测距传感器测量到包装箱底面顶点的距离；在图像中自动提取包装箱的4个顶点；根据上述4个顶点构建方程组；求解方程组得到包装箱的3条棱的边长，进而求得纸箱体积。本发明只需拍摄一张斜向的包装箱图像，通过对图像进行自动处理，便可以获得包装箱的体积，满足物流领域的计费精度需求，从而避免物流公司和客户的损失，同时本发明仅利用摄像头和测距传感器组成系统，成本低廉且便于实现。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/02/07	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G01F 17/00 专利申请号: 201810756561.2 申请日: 2018.07.11

• 申请号

  专利名称

  发布日期