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本发明公开了一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的动态提取场景的深度信息；利用相邻点之间深度值的差异性，动态更新场景中的点的概率，应用于场景中存在各种规格的包裹，保证各种规格包裹都能被检测并测量到；由于极薄包裹的深度信息与周围的深度信息差值很小，通过多帧深度图对每个点进行概率更新的处理方式，能有效地提取到极薄包裹并对其进行测量；对各种类型的包裹，采用多帧稳定处理的方式，结果准确，具有很好的抗噪性，可以用于精度波动很大的深度相机；对于体积较大的包裹，用很少帧就可以处理得到精确结果，具有用时短的优点。

本实用新型公开了一种模具容积测量设备，包括控制台，所述控制台一侧侧壁中部固定安装有螺栓卡套，所述螺栓卡套内侧壁固定安装有电控定量排液器，所述电控定量排液器包括储料管，所述控制台顶壁呈前后对称状固定连接有两个扶手，所述控制台前后两侧壁中部各固定安装有一个连接轴座，两个所述扶手呈L形且另一侧侧壁固定连接有同一握持柄。本实用新型通过其整体模具容积测量设备采用便利的手持与放置结构设计，即整体采用一体化结构设计，并设置有握持柄与可转动设计的放置架结构，进行整体模具容积测量设备的使用时，其模具容积测量设备的操作便利便捷性较好。

本发明提出一种封闭式煤矿地下水库相似模拟试验装置及方法，装置的底座上开设调节凹槽，底座上设置两左立柱和两右立柱，底座同侧的左立柱和右立柱之间可拆卸连接多块挡板，左立柱的上端和右立柱的上端之间设置横梁，横梁上设置加载压头，底座上面设置前面、后面及上面开口材料箱，材料箱的升降凹槽放置有多块升降块，升降凹槽螺纹连接有多个螺纹柱，材料箱内嵌套上方开口的隔水袋，隔水袋内放置有水袋和若干个水压计，水袋经进水管连接有供水单元，水压计经信号线连接有监测单元。本发明的有益效果：可以较精确地模拟煤矿单一工作面开采后形成封闭式煤矿地下水库的过程并可以较精确地测算水库的库容。

本实用新型公开了软管内容积变化试验装置用容积测量机构，包括台体、固定在台体上端后侧的背板、设置在台体和背板上端左侧的接管末端和设置在台体和背板上端右侧之间接管首端，所述接管末端包括安装在台体和背板的上端左侧之间的出液座；安装在出液座右端的第一控制阀。本实用新型中，通过使用多个可相互连通的接管座和小量程滴定管取代了原先单滴定管的结构布局，同时在相邻接管座之间设置了三通阀、第二控制阀和第三控制阀，这种结构可根据实际的试验需求，将多个小量程滴定管进行连通调整以动态调整容积测量机构的测量范围，同时有效的保持和减小了容积测量数据分辨率，从而提升了软管内容积测量的数据准确性和精度。

本发明公开了一种单目视觉包装箱体积测量方法，包括：利用相机拍摄包装箱的斜侧面图像，图像中包含包装箱的底面顶点和与该底面顶点相邻的三个顶点；同时利用测距传感器测量到包装箱底面顶点的距离；在图像中自动提取包装箱的4个顶点；根据上述4个顶点构建方程组；求解方程组得到包装箱的3条棱的边长，进而求得纸箱体积。本发明只需拍摄一张斜向的包装箱图像，通过对图像进行自动处理，便可以获得包装箱的体积，满足物流领域的计费精度需求，从而避免物流公司和客户的损失，同时本发明仅利用摄像头和测距传感器组成系统，成本低廉且便于实现。