本发明公开了一种单目视觉包装箱体积测量方法,包括:利用相机拍摄包装箱的斜侧面图像,图像中包含包装箱的底面顶点和与该底面顶点相邻的三个顶点;同时利用测距传感器测量到包装箱底面顶点的距离;在图像中自动提取包装箱的4个顶点;根据上述4个顶点构建方程组;求解方程组得到包装箱的3条棱的边长,进而求得纸箱体积。本发明只需拍摄一张斜向的包装箱图像,通过对图像进行自动处理,便可以获得包装箱的体积,满足物流领域的计费精度需求,从而避免物流公司和客户的损失,同时本发明仅利用摄像头和测距传感器组成系统,成本低廉且便于实现。
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📂 G01F17_00
👤 苏州科技大学
📅 2018-07-11