专利名称：一种航测高清防抖摄像机结构      申请号：2022234550724     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/29  
摘要： 本实用新型涉及摄像机防抖技术领域，具体涉及一种航测高清防抖摄像机结构，包括安装无人机主体下表面的连接架，所述连接架的前表面卡合连接有连接框，所述连接框的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有安装盒，所述安装盒的内顶面开设有限位孔，所述限位孔的内部转动连接有连接球。本实用新型中，可对连接框、安装盒、活动架以及摄像头主体进行检修或者更换，这种可模块化拆卸的结构可根据使用者的需求进行拆卸，从而节约检修装置所需要的时间，解决需要进行检修的时候只能快速的单独拆卸摄像头主体，而防抖机构损坏的时候不单单是摄像头主体损坏，因此装置在进行检修的时候需要花费大量的时间拆卸其他组件的问题。

专利名称：一种巡检无人机的高强度相机适配悬挂支架      申请号：2022226795185     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型公开了一种巡检无人机的高强度相机适配悬挂支架，涉及无人机配件技术领域，包括悬挂支架体，所述悬挂支架体的上表面固定有铰接块，所述铰接块的上方铰接有铰接杆，所述铰接杆的上表面设置有安装板，所述安装板的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有活动块，所述活动块下方滑动连接有连接件，所述悬挂支架体的内部安装有双轴马达，所述双轴马达的输出轴连接有丝杆。该巡检无人机的高强度相机适配悬挂支架通过安装板上设置的电动伸缩杆，能够带动活动块在连接件内进行滑动，在铰接杆和铰接块的配合下，使得活动块在运动时能够推动悬挂支架体进行转动，从而对相机的拍摄角度进行调节，方便使用。

专利名称：一种无人机机场缓冲平台      申请号：2022226394014     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型涉及无人机平台技术领域，具体为一种无人机机场缓冲平台，包括：装配壳，所述装配壳的内部上方设置有承载台；所述装配壳的内部底端固定有支撑块，且支撑块的一侧设置有阻尼弹簧，所述支撑块的上方连接有橡胶板，且橡胶板的顶端安装有橡胶缓冲器，所述承载台的底端连接有衔接板。本实用新型承载台底端焊接的衔接板连接若干组橡胶缓冲器，同时装配壳内的支撑块上连接的橡胶板，与橡胶缓冲器互相粘合固定，便于在无人机停降时，分散无人机对承载台的冲击力，起到缓冲作用，同时承载台与装配壳内壁底端之间安装有阻尼弹簧，起到减震效果，便于提高缓冲作用。

专利名称：一种巡检无人机用充电平台      申请号：2022226384756     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型涉及充电台技术领域，具体为一种巡检无人机用充电平台，包括箱体、第一电动推杆、第一滑板、支撑板和第二滑板，所述箱体内壁的底部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板上螺纹连接有螺栓。根据不同尺寸规格的巡检无人机的起落架的尺寸规格来打开第二电动推杆，使得第二电动推杆输出端推动气动夹爪进行夹持工作，扩大适用面，增强功能性和实用性，第一电动推杆推动安装板和支撑板在箱体的内壁上滑动直至卡板与凹槽分离，拨动对应位置上的卡板分别与第一滑板和第二滑板分离，拉动第一滑板和第二滑板分别与支撑板分离，降低拆装难度，增强维护便捷性。

专利名称：一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法      申请号：2016101722771     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法。包括以下步骤：(S1)获取视频帧和飞参数据：实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧，监控每一帧视频的首行到达时刻，并获取该时刻的飞参数据；(S2)对飞参数据进行可视化编码，得到飞参编码图像；(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成，得到新视频帧图像；(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像，解码恢复飞参数据。将编码后的飞参数据与视频数据一起传送，降低了数据带宽要求，统一了数据形式，减少了硬件要求，较好的满足了在无人机机载处理器上利用飞参数据进行视频处理和飞行控制的需求。

专利名称：无人机用目标追踪方法及其装置      申请号：2015107379494     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本发明提供一种无人机用目标追踪方法及其装置，包括以下步骤：步骤S100：通过无人机获取待追踪目标的视频图像，以包含目标的区域作为目标模板；步骤S200：通过Mean Shift目标追踪器对视频图像进行目标追踪，所得结果为第一追踪结果，通过根据目标模板初始化后的随机森林检测器对视频图像进行目标追踪，所得结果为第二追踪结果；步骤S300：判断第一追踪结果和第二追踪结果中是否出现目标，以包含目标的结果为目标追踪结果。本发明提供的无人机用目标追踪方法包括检测步骤，对追踪结果提供补偿信息，特别在追踪器失败而检测器成功的情况下，用检测器的结果对追踪器进行重新初始化，保证追踪系统的继续运行，从而提高了对目标追踪的准确度。

专利名称：一种用于飞机机轮检修更换的辅助安装平台      申请号：2021228933310     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：飞行器   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种用于飞机机轮检修更换的辅助安装平台，包括主平台外壳和升降插板，所述升降插板设于主平台外壳的一侧，所述升降插板与主平台外壳活动连接，所述主平台外壳远离升降插板的一侧设有操作面板，所述主平台外壳远离升降插板和操作面板的两侧均设有夹持机构，所述夹持机构与主平台外壳的两侧固定连接，所述夹持机构包括稳定柱和伸缩部，所述稳定柱的一端与主平台外壳固定连接，所述稳定柱远离主平台外壳的一端套接有伸缩部，所述伸缩部的一侧设有远离主平台外壳的一侧设有延展柱，所述延展柱与伸缩部活动连接，该用于飞机机轮检修更换的辅助安装平台，结构简单，方便移动，同时便于夹持和更换。

专利名称：一种便捷无人机电机座      申请号：2021228751736     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种便捷无人机电机座，底座，所述底座前端固定连接有套筒，所述套筒前端连接有筒盖，所述套筒内靠近筒盖一端还套接有弹簧轴套，所述弹簧轴套与套筒过盈配合，所述筒盖前端设有筒盖孔，所述弹簧轴套轴向中心处设有轴套孔，所述筒盖孔直径大于轴套孔直径，所述底座顶端连接有盖板，所述盖板上表面设有电机孔，所述底座底端面设有若干个散热孔和连接槽。本实用新型能够在无人机测试中适配于市面上大部分的无人机机型，自带的散热功能又能避免在测试中出现电机温度过高坠机的情况。

专利名称：一种便于拆装的无人机挂载装置      申请号：2021222041485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种便于拆装的无人机挂载装置，属于无人机领域，包括基座以及限位组件、锁止机构以及抵压机构，所述限位组件滑动连接于基座上并通过转动连接于基座顶部的锁止机构锁紧定位，所述基座的底部安装有抵压机构，挂载设备夹持在所述抵压机构与固定后的所述限位组件之间。本实用新型有效快速更换挂载设备，提高更换效率，并且可以避免损伤挂载设备。

专利名称：一种机翼方便安装拆卸的无人机      申请号：2021222036595     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种机翼方便安装拆卸的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、设置在机体周侧的连接杆以及设置在所述连接杆端部的机翼组件，所述机翼组件包括机翼叶片、电机盒以及机翼安装座，所述连接杆的端部设有所述电机盒且所述电机盒的顶部转动连接有机翼安装座，所述机翼安装座的两侧借助于插接组件连接有机翼叶片且通过滑动连接于插接组件上的限位机构对机翼叶片进行限位固定。本实用新型实现机翼叶片的快速拆卸，不需要拆卸螺栓、更换效率更高。

专利名称：一种便于拆装太阳能板的无人机      申请号：2021202201706     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种便于拆装太阳能板的无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体、侧边卡件以及太阳能板，所述无人机本体的两侧固定连接有侧边卡件，所述侧边卡件上设有滑槽，所述太阳能板滑动卡接与两个滑槽内，所述太阳能板的前端设有固定环，所述固定环通过定位组件固定，本实用新型的太阳能板拆装时不需要用螺钉，只需，将太阳能板水平插入到两个侧边卡件的滑槽内，再利用定位组件固定住固定环，即可将太阳能板与无人机本体固定，与此同时公插与母插插接，太阳能板与电池实现连接，不需要额外的去连接太阳能板与电池，拆装方便，避免了螺钉固定出现滑牙的情况。

专利名称：全方向无人机推进系统      申请号：2021202131351     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了全方向无人机推进系统，涉及无人机领域，包括主架、中端机架以及前端机架，中端机架的左端固定连接有一段转轴，转轴与主架转动连接，主架上固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定连接在蜗杆一的两端，蜗杆一与主架转动连接，蜗杆一与蜗轮一啮合，蜗轮一与中端机架上的转轴固定连接，前端机架与中端机架转动连接，中端机架以及前端机架在两个互相垂直的平面上可以做旋转调整，使无人机的每个螺旋桨的实际推进力方向都可以在三维空间中做一定的调整，通过多个螺旋桨的相互配合，可以更好的让无人机实现更多灵活复杂的高难度动作，执行更多飞行任务。

专利名称：一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机      申请号：2021201378592     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，涉及无人机的技术领域，包括无人机本体与姿态调节机构，其中，无人机本体具体包括机舱盒、机舱盖、直流电机一、旋翼、锂电池及控制电路板；姿态调节机构具体包括直流电机二、花键轴、安装框、舵机、旋转轴及太阳能板，太阳能板与锂电池之间电性连接，锂电池与控制电路板之间电性连接，控制电路板分别与直流电机一、直流电机二及舵机之间电性连接。本实用新型中的无人机在实际应用时，通过直流电机一驱动旋翼可实现无人机的基本的飞行要求，通过直流电机二和舵机的联动可实现对太阳能板的空间姿态的调节，进而获得更佳的光照条件并转化成更多的电能，显著提升无人机自身的续航能力。

专利名称：无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法      申请号：2021104222805     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本发明公开了一种无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法。本发明针对固定翼全双工无人机中继通信系统的能效优化问题，考虑全双工中继节点存在残留自干扰，在无人机飞行速度、加速度、飞行时间及信息因果约束下，联合优化无人机中继飞行轨道及源节点与中继节点的发射功率，实现系统能效的最大化。对于无法直接求解的非凸原问题，本发明通过递进式优化方法分解为两个递进式优化子问题，分别对发射功率和无人机轨道进行优化。在固定无人机轨道情况下，本发明通过拉格朗日对偶法及梯度算法对发射功率进行优化，最大化中继吞吐量。在给定发射功率情况下，本发明以系统能效最大化为目标，利用Dinkelbach方法对无人机最优轨道进行求解。

专利名称：一种游乐设备飞机座舱结构      申请号：202020306971X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：飞行器   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 一种游乐设备飞机座舱结构，有效的解决了游乐设备动作单一，体验趣味差等问题，其包括底座，底座内上下滑动连接有圆柱，圆柱内转动连接有转动轴，转动轴上端同轴固定有圆盘，圆柱的圆周均布铰接有多个座椅，圆柱内径向滑动连接有多个滑杆，滑杆的一端铰接有与座椅的背面滚动连接的第一滚轮，滑杆的另一端铰接有与圆盘滚动连接有的第二滚轮，圆盘的圆周均布固定有多个弧形的凸块，圆柱内转动连接有水平方向设置的传动轴，传动轴同轴固定有第一锥齿轮，转动轴的下端同轴固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，结构巧妙，动作丰富，体验效果好。

专利名称：应用精英反向和声搜索的无人机巡检路径规划方法      申请号：2017103714401     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/23  
摘要： 本发明公开了一种应用精英反向和声搜索的无人机巡检路径规划方法。本发明采用精英反向和声搜索来规划无人机的巡检路径。在精英反向和声搜索中，首先执行基于精英反向策略的搜索操作产生新个体，然后选择优秀个体进入下一代和声库，如此循环这个搜索操作过程直至满足终止条件，最后将得到的最优个体解码为无人机的巡检路径，即可实现无人机巡检路径的规划。本发明能够提高无人机巡检路径的规划效率。

专利名称：一种无人机折叠脚架     申请号：2024219955193     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/23  

专利名称：一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法      申请号：2020115750608     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/22  
摘要： 本发明公开了一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：输入影像，利用RGBD相机获取目标的多角度的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B彩色信息和深度信息，再利用处理器，根据目标的RGBD图像对目标进行特征点标识，形成第一目标的骨架网格以识别目标，并生成目标模型，对目标进行跟踪，以使RGBD相机进一步获取目标的RGBD图像序列，再次利用处理器根据目标的RGBD图像序列获取目标的骨架网格的运动轨迹；步骤S2：双边滤波；步骤S3：Retinex彩色增强；步骤S4：LSD线段检测；步骤S5：获取像控点精确坐标，较好的得到像控点准确像素坐标，在复杂背景和目标失真的情况下依然能保持很高的准确率。

专利名称：基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统      申请号：2020112010673     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 基于非线性降维与智能寻优的四轴抗干扰无人机系统。无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。无人机要完成任务除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。无人机系统避障系统的稳健保证了无人机的安全运行，无人机在户外工作的过程中由于物理抖动会造成采集图像出现大量噪声，给无人机安全运行带来巨大干扰，本发明利用非线性降维的去噪能力，并且使用遗传算法对稀疏分解进行智能寻优，得到高质量的去噪图像。克服了传统抗干扰去噪系统容易造成局部特征丢失的问题。

专利名称：基于光波信息的无人机身份识别装置及信息调制解调方法      申请号：2016104049641     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种基于光波信息的无人机身份识别装置，壳体一侧有显示屏，壳体一端有物镜和开口，开口在物镜下方，壳体另一端有目镜，物镜与目镜相互对应，壳体内的电路板上有激光接收头、激光发射头、光信号接收器和控制芯片，壳体内有半透反射镜，光通过物镜至半透反射镜后反射至光信号接收器，激光接收头和激光发射头的端部在开口内。本发明无人机身份识别装置利用无人机自身已有的LED设备，可将无人机的唯一识别码调制到LED光信号当中，利用光线将信息传播出去，地面监管人员则通过便携式身份检测设备锁定LED光源，采集其发出的光信息，经过解调和解密还原出无人机的唯一识别码进行确定，从而可以有效地配合空管及相关部门实现低空域内无人飞行器的监管。