发明专利已授权

一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构

Name: 一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构
Brand: 安徽雷辰建工集团有限公司
SKU: 2020109756791
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010975679.1 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2020-09-17

公开号

CN112031450B

公开日

2022-03-11

申请人

安徽雷辰建工集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G23_00

IPC 分类号

E04G23_00

技术画像

所属领域

建筑外墙清洁设备建筑外墙清洁设备自动刮墙机构机械传动机构

应用场景

建筑外墙清洗, 高层建筑维护, 幕墙清洁, 楼宇智能运维, 建筑外墙养护

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摘要

本发明公开了一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器、墙皮刮除机构，所述墙皮刮除机构包括有行走车、自适应支架、电动刮铲，行走车可贴合于墙面行走，自适应支架用于连接行走车和第二直线驱动器，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器在所述第一直线驱动器上横向滑动，所述第二直线驱动器上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，电动刮铲，通过电动刮铲的位置调整，大大的提高对前提清理的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112031450B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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