发明专利已授权

一种自动铲墙皮机器人

📄 申请号：CN202010118056.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-26

公开号

CN111236676B

公开日

2021-06-25

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G23_00

IPC 分类号

E04G23_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统建筑施工机械

应用场景

建筑装修, 墙面翻新, 旧房改造, 建筑施工, 自动化施工

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摘要

本发明公开了一种自动铲墙皮机器人，包括安装块，安装块的一侧表面固定连接有总开关，安装块的下表面固定连接有运动装置，运动装置包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的一侧表面开设有第一安装槽，安装块的下表面固定连接有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该自动铲墙皮机器人，达到了在滑块上移触碰到第一开关时，控制铲皮块伸入墙皮内部的效果，从而解决了在铲墙皮时，通常都是通过操作人员拿铲子将墙皮铲除，由于房子面积大，导致操作人员铲墙皮时需要大量时间以及精力，增加了操作人员的劳动强度的问题，从而具有自动铲墙皮的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210625

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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