发明专利已授权

一种地下铲运机遥控与机控的切换方法

📄 申请号：CN201611162381.9 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-12-15

公开号

CN106592677B

公开日

2019-02-19

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F9_20

IPC 分类号

E02F9_20

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工程机械控制遥控技术

应用场景

地下矿山, 采矿作业, 工业自动化, 工程机械

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摘要

本发明公开了一种无线遥控地下铲运机的遥控和机控两种控制模式进行切换的方法。两种控制信号分别来自于机载操作台和遥控接收机，切换时，两种控制信号同时进入主控系统，主控系统的控制器负责切换方法的实现。机载操作台有一个切换开关，表示当前应该是遥控还是机控，但实际的控制模式由遥控指示灯表示。能否进行切换，需根据两套控制信号中与铲运机安全相关的信号综合决定。当不满足切换允许的条件时，即使切换开关状态发生变化，实际的控制模式仍然保持原来的控制模式不变。遥控时，机控信号失效；机控时，遥控信号失效；工作期间，只有一套控制信号起作用。当切换不成功时，机载操作台上的操作故障指示灯亮，提示切换操作存在问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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