发明专利已授权

解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法

📄 申请号：CN202210305713.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-25

公开号

CN114737634B

公开日

2023-03-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F9_20

IPC 分类号

E02F9_20 , E02F9_22 ,

技术画像

所属领域

挖掘机液压控制系统自动控制系统工程机械电液控制挖掘机

应用场景

挖掘机作业, 土方工程, 建筑施工, 矿山开采, 水利工程

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摘要

本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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