发明专利已授权

一种基于BIM 与机器视觉的挖掘机开挖隧道精确控制系统

📄 申请号：CN202111174814.3 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2021-10-09

公开号

CN113914407A

公开日

2022-01-11

申请人

重庆科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F9_20

IPC 分类号

E02F9_20 , E02F9_26 , G06F30_13 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

挖掘机自动控制系统机器视觉建筑信息模型挖掘机

应用场景

隧道开挖, 智能建造, 建筑施工, 土方工程

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摘要

本发明提供一种基于BIM与机器视觉的挖掘机开挖隧道精确控制系统，包括用于获取隧道现场开挖断面信息的多线激光雷达，用于获取隧道现场环境图像信息的双目相机，用于将隧道现场开挖断面信息和隧道现场环境图像信息无线传输至中控计算机上的ZigBee无线模块，中控计算机利用隧道现场开挖断面信息和隧道现场环境图像信息进行融合建模形成实测断面模型与已有BIM隧道模型进行自动对比，并将对比结果回传到挖掘机驾驶室内的显示装置上显示，且在对比结果出现超欠挖现象时触发驾驶室内的报警装置进行报警。本申请将工程建设领域前沿的建筑信息模型和激光雷达等先进技术进行结合，实现挖掘机隧道开挖智能控制，提升开挖精度，减少反应时间，有效控制超欠挖。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CeO2@2D Co3O4模拟酶及其制备方法与应用(高校纳米酶‌ 生物医学检测‌ 催化材料）

当前第 / 件

聚离子液体催化剂、制备方法、单环芳香族化合物及应用

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E02F9_00 E02F9_02 E02F9_06 E02F9_08 E02F9_16 E02F9_18 E02F9_20 E02F9_22 E02F9_24 E02F9_26 E02F9_28 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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