发明专利已授权

电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质

Name: 电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质
Brand: 华侨大学
SKU: 2022101633896
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210163389.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-02-22

公开号

CN114457868B

公开日

2023-03-17

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F9_20

IPC 分类号

E02F9_20 , E02F9_26 , G16Y40_30 , G16Y40_10 , G16Y20_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

建筑施工, 矿山开采, 应急救援, 危险环境作业, 智能工程机械

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摘要

本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114457868B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置

当前第 / 件

一种基于电液复合驱动的直线驱动装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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