发明专利已授权

一种基于凸轮机构的球类回收装置

📄 申请号：CN201910419462.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-20

公开号

CN110327601B

公开日

2024-05-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02 , A63B69_00 ,

技术画像

所属领域

凸轮机构凸轮机构机械传动拾球机构

应用场景

体育场馆, 运动训练, 球类教学, 健身场所, 体育赛事服务

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摘要

一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本发明的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种角度可控辅助翻身四连杆机构

当前第 / 件

一种双模式感应的自解耦指尖三维力传感器及其制备方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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