发明专利已授权

一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人

📄 申请号：CN202010589822.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-06-24

公开号

CN111744151B

公开日

2021-08-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02 , A63B69_00 , A63B102_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统风力辅助技术

应用场景

体育场馆清洁, 羽毛球训练辅助, 智能机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人，包括支撑组件、风力组件、传送组件、收集组件和控制系统等，其中由魔术贴传送机构、同步带传送机构和梳齿传送机构组成的传送组件安装在机器人的中下部；由伸缩传送机构、定位机构和储球机构组成的收集组件安装在机器人的上部；两套风力组件分别安装在传送组件的两侧；本发明采用魔术贴传送带来增大摩擦力，借助风力辅助系统提高羽毛球回收的成功率，采用柔性传送带进行传送实现羽毛球的连续回收与无损整理，通过收集组件的两自由度运动实现羽毛球的分筒整理，此外该机器人整体采用双层回字形布置，体积较小，便于穿梭在球场之间，同时具有较好的灵活性和较高的收集效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自平衡式大作业空间升降装置

当前第 / 件

一种可调姿三自由度并联救援机器人

同领域国内专利 · IPC: (A63B47_02)

A63B47_00 A63B47_02 A63B47_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)