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专利详情
实用新型
已授权
一种乒乓球自动收集装置
📄 申请号:CN202021818134.1
📄 发布日:2026/08/10
著录项目信息
申请日
2020-08-26
公开号
CN213491866U
公开日
2021-06-22
申请人
济宁学院
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
A63B47_02
IPC 分类号
A63B47_02
技术画像
所属领域
自动收集装置
自动收集装置
智能控制系统
传感器与识别
应用场景
乒乓球训练, 体育场馆, 乒乓球自动回收, 智能体育设备
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摘要
本实用新型公开一种乒乓球自动收集装置,属于自动化控制装置技术领域,包括收集装置本体,收集装置本体包括弹力绳收集装置,弹力绳收集装置包括分布于四周的收集围挡,收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳,弹力绳之间的绳间距小于乒乓球直径,弹力绳收集装置的一侧设有收集筐,弹力绳收集装置外部的上方连接有升降装置和旋转装置,升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置的升降和旋转,弹力绳收集装置的下方设有底侧挡板护栏,所述装置本体的上方设有图像采集模块,装置本体的外部还设有控制器,控制器电气连接图像收集模块、丝杠电机和旋转电机。能够实现乒乓球的自动捡拾,通过图像采集处理模块确定散落乒乓球位置,自动化程度高。解决了现有技术中存在的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种液压综合试验平台
当前第 / 件
辅助弹出式插头装置
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A63B47_00
A63B47_02
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