发明专利已授权

一种深井自动探测救援机器人及救援方法

Name: 一种深井自动探测救援机器人及救援方法
Brand: 新疆鑫康普科技有限公司
SKU: 2017101946118
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710194611.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-28

申请人

新疆鑫康普科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62B99_00

IPC 分类号

A62B99_00

技术画像

所属领域

救援机器人特种机器人自动探测技术应急救援装备救援机器人

应用场景

应急救援, 矿井救援, 城市消防, 地下管道探测, 深井检修

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人及救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250530

?? 专利权的转移：

20220415

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

一种蹬山车健身形式的易拉罐挤压回收机

当前第 / 件

一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法

同领域国内专利 · IPC: (A62B99_00)

A62B99_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)