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| 专利/申请号： | CN201710194611.8 | 专利名称： | 一种深井自动探测救援机器人及救援方法 |
| 申请日： | 2017-03-28 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A62B99/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 救生器材专利转让搜索 |
摘 要：本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人及救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.05.15 专利权人由西华大学变更为新疆鑫康普科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学变更为830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区中山路85号1栋6层606室 |
| 2022/04/15 | 授权 | |
| 2017/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A62B 99/00 专利申请号: 201710194611.8 申请日: 2017.03.28 |
| 2017/06/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020218518143 | 【实用新型】一种上药器（医疗、主药器、头发护理、毛发护理、毛囊） | 2025/08/08 |
| 2022229029332 | 【实用新型】一种临床腹水引流机构 | 2025/06/06 |
| 2024213437218 | 【实用新型】一种用于雾化器的吸嘴 | 2025/05/30 |
| 2022218438557 | 【实用新型】一种双液体切换喷雾的口腔护理器 | 2025/05/21 |
| 2023205977046 | 【实用新型】一种呼吸机雾化器 | 2025/05/15 |
| 2020217327647 | 【实用新型】一种雾化吸入器 | 2025/04/09 |
| 2023204731477 | 【实用新型】一种雾化机固定装置 | 2025/03/25 |
| 2022225114849 | 【实用新型】一种玻尿酸雾化喷射器 | 2025/03/17 |
| 2023234921061 | 【实用新型】一种免疫细胞上清液喷雾剂(生物科技) | 2025/02/25 |
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