发明专利已授权

一种基于变胞机构的钳剪抓一体属具及工程机械

Name: 一种基于变胞机构的钳剪抓一体属具及工程机械
Brand: 北京工业大学
SKU: 2022112187672
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211218767.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-10-07

公开号

CN115814300B

公开日

2023-08-18

申请人

北京工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62B99_00

IPC 分类号

A62B99_00 , B23D31_00 ,

技术画像

所属领域

变胞机构变胞机构工程机械属具多功能作业机构

应用场景

工程机械, 建筑拆除, 废旧金属回收, 拆解作业, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种基于变胞机构的钳剪抓一体属具及工程机械，包括机架，机架左右两侧对称设置有分离机座、功能转换缸、动力缸、连杆、钳剪刀具和抱爪；分离机座与机架的斜向导轨槽滑动配合而仅能沿斜向导轨槽平移；分离机座与钳剪刀具之间设置有用于驱动钳剪刀具开合的滑块摇杆机构ABC；分离机座与抱爪之间设置有用于驱动抱爪开合的双摇杆机构BCDE；通过功能转换缸推动分离机座沿着斜向导轨槽平移，以实现铰接轴C和铰接轴D的距离变化，进而实现钳剪模式和抱抓模式的转换，双摇杆机构BCDE在钳剪模式下和抱抓模式下构成一组变胞机构。这种属具通过单套动力缸分别实现钳剪动作和抱抓动作，并且具有模式转换方便、刀具展开范围大、运动时不干涉的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115814300B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种强剪式环形射流空化发生及监测装置

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A62B99_00 覆盖1个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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