发明专利已授权

一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法

📄 申请号：CN201710194767.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-28

申请人

新疆财鱼恒通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62B99_00

IPC 分类号

A62B99_00

技术画像

所属领域

救援机器人特种机器人机器人本体结构机器人控制系统救援机器人

应用场景

深井救援, 应急救援, 狭小空间作业, 矿井救援, 灾害救援

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摘要

本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体；探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构，探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组，每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿；救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动，体积紧凑且可以满足水下救援，探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避，通过能力强，适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降速度以及上升速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250606

?? 专利权的转移：

20220225

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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