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| 专利/申请号： | CN201710194767.6 | 专利名称： | 一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法 |
| 申请日： | 2017-03-28 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A62B99/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 救生器材专利转让搜索 |
摘 要：本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体；探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构，探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组，每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿；救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动，体积紧凑且可以满足水下救援，探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避，通过能力强，适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降速度以及上升速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.05.20 专利权人由西华大学变更为新疆财鱼恒通科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学变更为830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新区（新市区）高新街街道北京南路22号万财大厦1栋13层05-3 |
| 2022/02/25 | 授权 | |
| 2017/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A62B 99/00 专利申请号: 201710194767.6 申请日: 2017.03.28 |
| 2017/06/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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