发明专利已授权

一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法

Name: 一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2020111185740
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011118574.0 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2020-10-19

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 远程监控, 无人系统, 智能电网

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摘要

本发明公开了一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法。首先对具有事件触发机制、网络诱导时延、输出扰动和随机丢包的线性网络控制系统进行分析；引入伯努利随机变量分布和基于双通道数据备份的补偿方法，建立一种新的连续时间网络控制系统闭环模型；然后，基于设置的事件触发机制和备份通道的丢包补偿机制建立闭环系统的模型；对所述系统构造Lyapunov函数，完成系统稳定和丢包补偿的稳定性的鲁棒性能分析；最后，进一步设计带有丢包补偿控制器的参数矩阵和事件触发矩阵Φ，根据网络控制系统的输入到状态稳定的条件。本发明提出的控制器设计模型在控制输入更新时间间隔内可接收不少于一个控制输入，并根据优先级选择所需输入信号。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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