摘要
本发明提供了一种现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括:在现场总线网络控制系统中某回路的第k(k为大于等于2的正整数)轮询周期内,记录该回路NSM向该回路C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k),以及C/AN接收完毕该请求报文的时刻t6,j(k);根据式:τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1)),计算本轮询周期内的C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延τmc(k),其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的上一轮询周期NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差,从而采用异步差分的方式实现了τmc(k)的计算,较于现有的方式,无需做全系统时钟同步,有助于降低工业通信的复杂度。