发明专利已授权

一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套及其交互方法

📄 申请号：CN202210998517.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115317314B

公开日

2024-08-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

驱动器康复机器人柔性驱动技术人机交互技术驱动器

应用场景

手部功能康复, 脑卒中康复训练, 手外伤康复, 老年辅助护理, 康复评估

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摘要

本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套，包括壳体、触摸屏、控制器、手背板、柔性驱动器、驱动绳和若干个指外骨骼，触摸屏固定安装在壳体上，壳体与手腕固定连接，控制器和柔性驱动器均安装在壳体内，手背板与壳体转动连接，指外骨骼安装在手背板上，驱动绳一端与指外骨骼连接，另一端与柔性驱动器连接，触摸屏和柔性驱动器均与控制器连接。本发明的有益技术效果包括：利用柔性驱动器进行驱动，使外骨骼康复手套具有质量小、控制简单及功耗低的特点；基于仿生原理设计的外骨骼连杆，可进行多关节运动；同时通过设计自适应张紧机构,可以适应腕部的内屈和外伸动作，更贴合多样化的生活场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

1-（4-羧过氧苄基）-3-甲基咪唑四氯化铝盐或铁盐及其制备和应用

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