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| 专利/申请号： | CN202310599524.6 | 专利名称： | 一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法 |
| 申请日： | 2023-05-25 | 申请/专利权人 | 苏州科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市虎丘区学府路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04L9/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116760574B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 智能网联专利转让搜索 |
应用场景：智能网联车队协同控制；车辆状态实时监测与反馈；复杂交通环境下的自动驾驶优化；车路云一体化数据处理
摘 要：本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法，所述方法包括：首先，构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程；然后，根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器，并基于分布式有限时间观测器获得全局估计误差系统；接着，通过全局估计误差系统对整体估计误差进行稳定性分析和对车辆的攻击信号进行自适应阈值攻击检测方法设计，并通过稳定性分析判断FTB‑H∞性能的充分条件；最后，对智能网联车队进行数值仿真实例检测并获取仿真检测结果有效性；本发明通过对智能网联车分布式有限时间观测器进行设计，减少观测器设计过程中的条件约束，灵活实现了在有限时间内对车辆攻击信号的精确估计。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/26 | 授权 | |
| 2023/10/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04L 9/40 专利申请号: 202310599524.6 申请日: 2023.05.25 |
| 2023/09/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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