一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统

摘     要：本发明提出了一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统，通过汽车视觉传感器获取周围图像数据，经过预处理、图像分割、特征识别和神经网络分析，最终输出详细的环境信息。具体步骤包括：首先对图像数据进行滤波处理，得到清晰的第一图像；然后通过种子像素扩张法对第一图像进行分割，形成第二图像集合；接着对每个图像进行特征识别，标记特征属性；最后将图像传输至神经网络中进行分析，整合结果后输出环境信息。该方法采用卷积神经网络和循环神经网络，分别处理单帧图像和多帧图像，提高了环境感知的准确性和实时性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注