发明专利已授权

一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法

📄 申请号：CN201910687029.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-07-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

运动控制网络化控制系统安全攻击辨识噪声抑制运动控制

应用场景

工业控制系统安全, 网络化运动控制, 智能制造, 网络安全防护, 状态估计

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摘要

一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法，先对网络化运动控制系统进行建模，确定其传递函数；再考虑系统中存在执行器攻击、传感器攻击以及有色噪声的情况，将传递函数转换为状态空间方程并对其离散化；利用EMD对含有执行器攻击和传感器攻击及有色噪声的输出信号进行去噪；最后构建中间观测器并通过矩阵不等式求解观测器增益。本发明与现有鲁棒观测器技术相比，其攻击辨识效果较鲁棒观测器精度更高，并且可以通过调节特定调节参数改善估计性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220923

✅ 授权

20191227

?? 实质审查的生效：

20191203

📄 公开

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